Thông thường các bản facelift sẽ giữ nguyên kích thước. Tuy nhiên, SantaFe 2021 đi ngược với số đông khi được áp dụng hệ thống khung gầm hoàn toàn mới N-Platform. Cụ thể, xe có kích thước tổng thể DxRxC lần lượt là 4.785 x 1.900 x 1.685 mm. So với bản tiền nhiệm, SantaFe 2021 dài hơn 15mm, rộng hơn 10mm và cao hơn 5 mm.

Thay đổi dễ thấy nhất ở phần đầu xe là bộ lưới tản nhiệt đã được mở rộng, đồng thời nối liền với cụm đèn trước thay vì tách rời như trước. Nổi bật không kém là dải đèn LED ban ngày hình chữ “T” độc, lạ giúp tăng cường đáng kể độ nhận diện cho SantaFe 2021.

Hiệu năng chiếu sáng của SantaFe 2021 đã được cải tiến với công nghệ mới Adaptive LED thích ứng tự động (AHB-LED). Kiểu dáng của cụm đèn trước đã chuyển sang dạng nằm ngang và bố trí cao hơn trước. Khu vực cản trước nay đã được bổ sung viền crom to bản mang đến cái nhìn sang trọng, cứng cáp cho phần đầu xe.

Di chuyển sang phần hông, thay đổi đáng chú ý nhất là bộ la zăng 5 chấu kép hoạ tiết mới kích thước 18 inch hoặc 19 inch tạo hiệu ứng bắt mắt khi di chuyển.

Nếu tinh ý, khách hàng sẽ nhận thấy 4 vòm bánh đã được tinh chỉnh lồi ra ngoài rõ rệt nhằm nhấn mạnh vào vẻ đẹp cơ bắp của SantaFe 2021. Cặp gương chiếu hậu có bố trí tách rời trụ A giúp hạn chế điểm mù, đi kèm là tính năng gập-chỉnh điện, sấy gương và tích hợp đèn báo rẽ.

Hyundai đã kịp thời bắt kịp xu hướng hiện đại khi cụm đèn hậu được tái thiết kế bổ sung dải LED chạy ngang khoang hành lý tạo sự liền mạch.

Đồ hoạ của đèn hậu cũng được thay đổi tạo hiệu ứng thị giác ấn tượng hơn. Hai cụm đèn phản quang ở đời cũng đã chuyển sang dải đèn mỏng trải dài từ trái sang phải.

Bước vào khoang lái của SantaFe 2021, khách hàng có cảm giác đang ở khoang điều khiển của máy bay. Điều này đến từ sự bổ sung bảng điều khiển nối liền táp lô với bệ tỳ tay trung tâm.

Dù xuất hiện hàng loạt nút bấm cơ học nhưng không mang lại cảm giác lạc hậu, ngược lại còn mang đến trải nghiệm mới mẻ, hiện đại. Khách hàng cũng sẽ không còn tìm thấy cần số bởi nó đã được thay thế bằng nút bấm điện tử nằm trên bảng điều khiển. Trong khi phần đông các đối thủ có táp lô làm từ nhựa cứng thì táp lô trên SantaFe 2021 lại được bọc da cao cấp hơn. Màn hình giải trí cảm ứng trung tâm đã được nâng lên kích thước 10.25 inch thay thế cho loại 8 inch cũ.

SantaFe 2021 vẫn tiếp tục sử dụng vô lăng 3 chấu bọc da, tích hợp 2 lẫy chuyển số và có thể điều chỉnh 4 hướng. Tuy nhiên, phía sau vô lăng có sự bổ sung đắt giá là màn hình kỹ thuật số toàn phần có thể thay đổi giao diện tùy sở thích người dùng.

Bên cạnh đó, phía trước còn có màn hình hiển thị thông tin trên kính lái HUD giúp người lái tập trung hơn khi lái xe. Toàn bộ ghế ngồi trên xe đều được bọc da, hàng ghế trước có tính năng sưởi và thông gió trên bản cao cấp. Trong đó, ghế lái có khả năng chỉnh điện kèm bộ nhớ vị trí trong khi ghế phụ có thể chỉnh điện hoạt chỉnh cơ tuỳ phiên bản.

Chỗ để chân ở 2 hàng ghế sau không có gì thay đổi do trục cơ sở vẫn giữ nguyên ở mức 2.765 mm. So với các đối thủ Kia Sorento hay Ford Everest, phải thừa nhận rằng không gian trên SantaFe 2021 khiêm tốn hơn. Bù lại xe có cửa sổ trời toàn cảnh tạo sự thoáng đãng cho khoang cabin.