Có thể ngâm bát đĩa hay nhất thiết phải rửa luôn?

Ngâm bát đĩa bẩn trong chậu để rửa sau là thói quen của nhiều người, liệu điều này có ảnh hưởng đến sức khỏe, sau khi ăn xong có nhất thiết phải rửa bát ngay?