Thiết bị nào được nâng cấp iOS 13?

Apple đã chính thức trình làng hệ sinh thái mới trên các thiết bị di động của mình gồm iOS 13, iPadOS 13, watchOS 6, tvOS 13 và macOS 10.15. Vậy những thiết bị cũ nào của Apple sẽ đủ điều kiện để nâng cấp?